Проблема на Ладе Приоре с полным зарядом АКБ, но тяжелым запуском и временным отказом стеклоподъемников, дворников и электроусилителя руля (деревянный руль) почти наверняка связана с генератором.
Сразу после запуска генератор не выдает нужные 14–14.7 В, а дает всего около 4 В. Вся электроника питается только от аккумулятора, и его заряда хватает лишь на пару минут.
Этим объясняется и тяжелый запуск (стартер берет огромный ток, напряжение проседает), и то, что потребители лишь дергаются, не работая полноценно, и деревянный руль.
Через 2–3 минуты генератор «просыпается» и начинает нормально заряжать - все системы оживают.
Это классическое поведение для Приоры.
Что делать? Начните с проверки контактов. Самая частая причина - окисление или слабая затяжка клемм АКБ, повреждение провода от генератора к плюсу, плохая масса кузов–двигатель, а также разъем на самом генераторе (снять и надеть фишку).
Проверьте ремень генератора: ослабленный или изношенный ремень проскальзывает, особенно на холодную.
Для проверки генератора используйте контрольную лампу 12 В: подключите ее к контактам генератора. Если после запуска горит в полный накал - проблема в проводке; если тускло или не горит - в генераторе.
Если контакты и ремень в порядке, то внутри генератора вероятны износ щеток, неисправность реле-регулятора («шоколадка») или диодного моста.
Начните с чистки контактов - это часто решает проблему. Не затягивайте с ремонтом, иначе аккумулятор будет постоянно недозаряжен.
Надеюсь, это поможет.