Подскажу из своей практики. Очень часто на Равчиках с кнопочным запуском "Не готов к вождению" выскакивает не только из-за сбоя иммобилайзера или просаженного аккума, а из-за банального концевика педали тормоза. Система же требует при запуске нажать тормоз, если контакт слабый или концевик барахлит, машина тупо не понимает, что делать, и весь этот электронный мозг впадает в ступор. Паника сигналки в такой ситуации обычно следствие просадки напряжения при попытке крутнуть стартер, сигналка думает, что пытаются подцепить клемму или ударить по колесу, а тут ещё и "Не готов" на приборке. Так что советую проверить, загораются ли стоп-сигналы, когда жмёшь педаль перед запуском, может, твой "помощник" в режиме паники просто прячет истинную причину.
Если стопы горят, то греши на аккумулятор или обходчик иммобилайзера, как писал Станислав. У меня на сервисе пару таких Равов реанимировали, просто выдернув нештатный обходчик, проваливаясь в штатную систему, и все паники уходили сразу. А ты бы глянул, какой у тебя аккум по возрасту и напряжению? Может, он давно просится на пенсию, и вся эта японская электроника просто не вывозит провала напряжения.