Описанные вами «пинки» на старте при низких оборотах (около 1500) на Subaru XV могут быть вызваны несколькими причинами. Чаще всего проблема кроется в износе опор силового агрегата. Если опоры двигателя или коробки передач ослабли, при изменении тяги мотор может «клевать», что и вызывает рывки. Всего их четыре, и лучше проверить их все с помощью монтажки.
Другая распространённая причина - топливная система. Нестабильное давление топлива из-за неисправного бензонасоса, форсунок или регулятора давления может давать подобные толчки. На дизельных версиях стоит проверить ТНВД. Также обратите внимание на датчики и проводку. Грязный датчик массового расхода воздуха (ДМРВ) или проблемы с его проводкой могут сбивать с толку блок управления. Особенно если установлен неоригинальный датчик (например Bosch вместо Denso), который иногда работает с ошибками. Иногда помогает недорогая замена клапана PCV.
Отдельного внимания заслуживает вариатор (CVT) Lineartronic. «Пинки» могут быть как следствием старого масла или загрязнённых соленоидов в гидроблоке, так и программной особенностью, когда настройки коробки (TCM) конфликтуют с настройками двигателя (ECU). В последнем случае может помочь адаптация или перепрошивка мозгов коробки (известный технический бюллетень TSB 11-113-12). Не забывайте и про дроссельную заслонку: когда она грязная, особенно на холодном двигателе, это вызывает плавающие обороты и толчки на старте. В редких случаях проблема связана с лямбда-зондами или прогоревшим катализатором.
Для точного диагноза лучше обратиться на СТО с толковым сканером, чтобы посмотреть «живые» параметры работы как двигателя, так и вариатора. Это поможет понять, откуда именно «растут ноги» у проблемы.