Опишу возможную причину и решение, исходя из вашего описания: Toyota Alphard 2.4 с полным приводом (two WD? судя по «два вд» – вероятно, полный привод). Когда вы поворачиваете руль влево или вправо в одном и том же месте, машина начинает скользить – это похоже на кратковременную блокировку или резкое подключение задней оси.
На Alphard с системой Full-Time 4WD (постоянный полный привод с межосевым дифференциалом) часто встречается проблема с вискомуфтой (вязкостная муфта) или с многодисковой муфтой подключения задних колёс. Если муфта начинает подклинивать, при повороте (особенно на небольшой скорости или на покрытии с хорошим сцеплением) возникает эффект «скручивания» трансмиссии. Это проявляется как скольжение, рывок, иногда вибрация или ощущение, что машину заносит в сторону. Чаще всего это происходит на одном и том же участке дороги, если там есть небольшой уклон или вы поворачиваете с одинаковым радиусом.
Проверьте муфту привода задних колёс. На Alphard 2.4 (модель MNH10W или аналоги) используется либо вискомуфта, либо электромагнитная муфта. При износе рабочей жидкости или заклинивании дисков муфта перестаёт корректно отключаться. Диагностика: поднимите автомобиль на подъёмнике, при вывешенных колёсах попробуйте вручную провернуть карданный вал к заднему редуктору – он должен вращаться с определённым усилием, но не быть зажатым намертво.
Вторая возможная причина – неисправность системы ABS или курсовой устойчивости (VSC). Ошибки в показаниях датчика угла поворота руля или датчиков давления в тормозной системе могут заставлять систему подтормаживать одно из колёс при повороте. Но в вашем случае проблема возникает «в одном месте», что наводит на мысль о механическом характере.
Третье – состояние подвески и шин. Проверьте развал-схождение (особенно задней оси). Если задние колёса стоят «домиком» или наоборот, при повороте машина может «плыть». Также посмотрите на разницу в давлении в шинах и степень износа протектора.
Рекомендация: начните с замены масла в муфте привода задних колёс (если она обслуживаемая) и проверки её работоспособности у специалиста по полноприводным трансмиссиям. Обратите внимание, что на Alphard 2.4 4WD (двигатель 2AZ-FE) муфта имеет свойство закисать при редких заменах масла. Если проблема в ней, то при повороте на асфальте возникает эффект «подныривания» или скольжения. Лечится промывкой муфты или её заменой.
Если у вас переднеприводная версия (2WD), то причина может быть в дифференциале повышенного трения (LSD), который неправильно работает. Но на Alphard 2.4 чаще встречается полный привод. Уточните модификацию по VIN. Надеюсь, это поможет. Если остались вопросы, спрашивайте.