Для Audi 80, особенно если карбюратор (а у многих 80-х годов он был), прогрев обязателен. Зимой завел, дал поработать на холостых 3-5 минут, пока стрелка температуры чуть-чуть не дрогнет. Потом начинаешь движение плавно, без резких ускорений, на пониженных передачах, пока двигатель не выйдет на рабочую температуру. Если инжектор, то можно прогревать 1-2 минуты и ехать, но без фанатизма. И масло обязательно хорошее, по сезону.