С Play маркета скачиваете приложение, называется " Таксометр Яндекс - работа водителем.
Регистрируйтесь при входе, указываете номер телефона, фото ВУ с обоих сторон, и фото СТС так же с двух сторон.
Проходите модерацию и можно выезжать на линию.
Деньги на счет пополнять не нужно, вас просто сначала переключат на электронные платежи. После того как у вас на электронном счету накопится небольшая сумма - вы начнете зарабатывать. А с этих денег контора будет списывать свой %.