Стук в районе багажника с электроприводом на Toyota Harrier это распространённое явление, и в большинстве случаев его можно устранить простыми способами.
Самая частая причина: неплотное прилегание двери багажника к кузову. Со временем замок или резиновые упоры могут расстроиться, из-за чего появляется люфт, проявляющийся стуком на неровностях. Попробуйте подрегулировать замок, чтобы дверь закрывалась плотнее, или выкрутите резиновые упоры, они должны упираться сильнее. Также можно ослабить крепление скобы на двери и сдвинуть её назад на несколько миллиметров.
Если стук или скрип исходит от механизма электропривода, помогите смазка штока силиконовой смазкой. WD-40 лучше не использовать, она растворяет родную смазку и усугубляет проблему. Вместо этого попробуйте провернуть толстый цилиндр привода (часть, ближнюю к кузову) по оси вращения во время открытия или закрытия багажника, это восстановит распределение смазки внутри механизма.
В сложных случаях загляните под обшивку двери: иногда стук вызывает окислившийся разъём проводки на правой стороне двери из-за попавшей влаги. Также стук может издавать оторвавшийся пластиковый зажим в багажном отделении. Если ничего не помогает, возможно, износились опоры или механизм привода, тогда потребуется их замена.