Проблема "закусывания" при старте на Subaru Forester при исправном аккумуляторе обычно связана либо с электрикой системы запуска, либо с механическим сопротивлением. Чаще всего виноват стартер или его контакты. Даже при хорошем аккумуляторе плохая «масса» на двигателе или окисленные клеммы создают огромное сопротивление, из-за чего стартер не может нормально провернуть мотор. Обязательно зачистите и затяните все силовые соединения, особенно массу на кузове и двигателе.
Вторая причина - неисправность самого стартера. Износ бендикса или втягивающего реле может давать эффект клина, когда шестерня закусывает на маховике. Попробуйте демонтировать стартер, разобрать, почистить и смазать направляющие, а также проверить контакты соленоида. Иногда помогает замена втягивающего реле. Ещё один специфический для Субару момент - провисание опоры двигателя. Из-за этого нарушается геометрия, и стартер испытывает перекос, что вызывает закусывание.
Если стартер полностью исправен, проверьте навесное оборудование. Снимите ремень привода генератора и попробуйте запустить двигатель на холодную. Если закусывание пропало, значит, заклинивает шкив генератора, насоса ГУР или кондиционера. Также не исключены проблемы внутри двигателя: "масляное голодание" подшипников коленвала или дефект гидрокомпенсаторов, но это менее вероятно, если на ходу двигатель работает ровно. Начните с диагностики силовой проводки и стартера. Если останутся вопросы, спрашивайте.