Здравствуйте! Я всегда замену масла провожу самостоятельно, так как в этом нет ничего сложного. А на счет гарантии, то да она обязывает делать ТО только в официальных представителей. Но со своего опыта скажу Вам следующее, не знаю ни одного человека, которому сделали хоть какую-то замену по гарантии (бесплатно), хоть и делал ТО где нужно, всегда находили причину, по которой хозяин машины сам виноват в поломке, которая произошла...