Станислав верно обрисовал классику - грязь на контактах и перебитая проводка в гофре. Но для 2021 года добавляется нюанс: блоки управления на свежих Honda стали чувствительнее к падению напряжения на линии датчиков защемления. Руками дверь закрывается - значит, механизм замка и ролики живые, а вот доводчик не финиширует, потому что ЭБУ не видит подтверждения "путь свободен" от резистивной полоски на кромке двери.
Сброс по dotter - решение из серии "перезагрузил комп, и глюк пропал". Иногда помогает, если слетела адаптация датчика силы, но я бы сначала всё-таки глянул, что там с контактными пластинами на задней стойке - на трёхлетней машине в нашем климате они уже могут быть покрыты слоем оксидов, особенно если мойка бесконтактная и химия агрессивная. Чистить только специальным очистителем контактов (Kontakt 60, например), тряпка может оставить ворс, а это новые чудеса. И да - никакой смазки туда, Станислав прав.
Потом можно уже лезть в диагностику: сканером типа Launch или Honda HDS глянуть ошибки блока дверей (DPMS). Если там ошибка по датчику защемления или концевику, но визуально всё чистое, сброс аккумулятора уже оправдан - именно на 10-15 минут, чтобы разрядить конденсаторы. После адаптацию сделать: закрыть дверь вручную, включить зажигание, открыть-закрыть кнопкой пару раз, чтобы блок запомнил крайние положения.
Напоследок - направляющие. Силиконовая смазка это хорошо, но только на чистый металл. Если туда набился песок, сначала промывка и продувка, иначе получите абразивную пасту и выработку роликов. Масса95, вы чем обычно направляющие обрабатываете, раз в полгода обслуживаете? На моей памяти у клиентов часто проблема начиналась с того, что они просто пшикали WD-40 в грязь и думали, что этого хватит.