Здравствуйте. Ситуация, когда троение проявляется только на холостых оборотах, а на высоких всё нормально, при отсутствии ошибок и исправных датчиках, очень характерна для Nissan Laurel RB20E. Учитывая, что вы уже сталкивались с пробоями наконечников ВВ проводов, проблема почти наверняка связана с системой зажигания, а точнее с её высоковольтной частью.
Несмотря на то, что видимого пробоя сейчас нет, на холостых оборотах напряжение вторичной цепи максимально, любая микротрещина или утечка через загрязнённый наконечник могут вызывать пропуски зажигания. На высоких оборотах время искры меньше, и дефект может не проявляться. Ваши действия.
Замените все высоковольтные провода целиком качествен...